在原书代码之上，新增注释，修改部分错误，代码成功运行，无任何错误，只含该书第三章基于运动学仿真代码

该源程序采用matlab语言编写，可以为刚接触模型预测控制的学生、技术研发人员等提供一个熟悉预测控制算法流程的方便途径。

《Visual C#.NET串口通信及测控应用典型实例》是一本书籍，该书从工程应用的角度出发，通过8个典型应用实例，包括PC与PC、PC与单片机、PC与PLC、PC与远程I/O模块、PC与智能仪器、PC与无线数传模块、Pc与USB数据采集模块等组成的测控系统，利用SerialPort控件和MSComm控件编写C#.NET串口通信程序，并对计算机测控系统中的4类典型应用（（模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）、数字量输入（DI）和数字量输出（DO）的程序设计方法进行了详细的讲解。

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB） 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

介绍MPC，简介预测控制 动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象，对大惯性有很强的适应能力， 又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性，并且对模型精度要求低，所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究，并在此基础上用matlab进行了系统仿真验证了该算法的优点。

智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)[李国勇]教程中的matlab源程序

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

陈洪教授书籍： 模型预测控制 。。。。

测控系统课程设计，C#编写的程序，显示时域波形和频域FFT波形，有相关学习者可以参考

本文描述了智能温室大棚监测控制系统的设计开发理念，可帮助您对该方面知识有一个更好的把握和理解