用raphael画了一些基本的图形（包括基本的圆、矩形、三角形、虚线、实现、大括号、写字等等。），并且把鼠标放上去都可以拖动。

为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。

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webgme-gridlabd WebGME中gridlab-d的元模型，可视化和模型生成器。 本文档介绍如何使用WebGME建模环境来创建，导入，更新和呈现（序列化）Gridlab-D模型（GLM格式）。 注意：本文档并没有描述Gridlab-D的工作原理，而只是描述WebGME界面如何导入，创建和渲染GLM文件。 对于特定Gridlab-D对象类型的特定属性的含义有疑问的用户，请参阅 。 目录： SimulateWithGridlabD 模拟测试 SimulateTESCluster 从头开始创建Gridlab-D模型 WebGME界面 webgme界面允许可视化地创建和编辑模型，其中webgme界面的顶层（ROOT）可以包含模型，并且每个模型都表示一个GLM（网格模型）。 注意：由于WebGME界面旨在以图形方式建模和表示GLM文件，因此单个GLM文件可以包含的辅助

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