matlab哈密尔顿代码马丁·蔡·ExtHJB 这是Lindsay Martin和Richard Tsai在论文“超曲面上的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的等效扩展”中用于计算数值解的Julia代码。 要使用此代码，需要以下Julia软件包： MATLAB NearestNeighbors LinearAlgebra插值 测试脚本为： Spheretests.jl-用于计算论文中的收敛性测试（示例1）torustest.jl-圆环上的距离函数（示例2）torussort.jl-将点云分类为“水平带”（示例2）Bunnytest.jl -斯坦福兔子上的距离函数（示例3）anisotropictest.jl-具有基于曲率的速度函数的各向异性HJB方程（示例3）version1_code / run_examples.jl-用于在经修订的论文中计算示例4.1-4.4的代码其他Julia文件是每个测试文件开头包含的模块。 还包括本文中使用的点云数据。 点云存储在Matlab数据文件中，并读入Julia。

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针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究，设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件，能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议，得到了在马尔可夫切换拓扑条件下，系统达到分组一致的充分条件。在证明过程的结尾部分，使用线性不等式（LMI）工具给出了获取协议中控制参数的算法。最后，通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性。

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