这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c，电机驱动PWM控制car.c，蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c，超声波避障hc_sr04.c，OLED显示距离、行驶方向和报警状态oled.c。

基于STM32的平衡小车，里边有板子的设计图，源码，以及原件清单。基于STM32的平衡小车，里边有板子的设计图，源码，以及原件清单。

1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。

概述 工业4.0标志着第四次工业革命，其特点是分布式、智能化控制系统。工业4.0摆脱了过去体积笨重、集中式的可编程逻辑控制器，允许工厂高度可配置、高度模块化，支持的传感器输入数量大幅增加，输出较之前更高。超小尺寸PLC，或称之为微型PLC，是工业4.0工厂的核心，以极小尺寸封装提供高性能，功耗极低。MAXREFDES61#是Maxim的微型PLC、四通道模拟输入卡。 工业智能化控制微型 PLC 系统板展示: 微型 PLC 系统板详细介绍: MAXREFDES61#具有16位高精度、四通道模拟输入，电源和数据隔离。其中两路输入通道支持-10V至+10V电压信号，另两路输入支持4mA至20mA电流信号。MAXREFDES61#设计集成双通道、低噪声、低失真缓冲器(MAX9633)；16位、4通道、多量程输入ADC (MAX1301)；两片高电压、4–20mA电流保护器(MAX14626)，用于电流输入通道；超高精度4.096V电压基准(MAX6126)；600VRMS数据隔离(MAX14850)；STM32F4微控制器；FTDI USB-UART桥；高效DC-DC转换器(MAX15062)；以及隔离/稳压+15V、+5V和-3V电源(MAX17498C/MAX8719/MAX1659/MAX1735)。整个系统的功耗通常小于500mW，适合用于信用卡大小的空间。用于工业、微型PLC领域时，MAXREFDES61#可用于任何要求高精度模/数转换的应用。 系统设计框图: 基于STM32 的工业控制微型 PLC 系统板 PCB截图: 特点: 高精度 -10至+10V ±20%电压输入 4至20mA +20%电流输入 隔离电源和数据 微型PLC规格 器件驱动器 C语言源代码示例 测试数据 STM32 工业智能化控制源码: 附件内容截图: 更多详细说明:https://www.maximintegrated.com/cn/design/reference-design-center/system-board/5943.html/tb_tab1

基于STM32F103VET的数字波形发生器 支持正弦波，方波，矩形波，支持频率可调，基于0.96寸OLED加按键的简单菜单界面

基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。

摘要： 目前国内外已有多种检测电能质量的方法， 介绍了一种基于ARM Co rtex- M3 内核的32 位处理器STM32 内嵌式智能仪器模式设计的方案。利用STM32 内置A/ D 以及ATT7022B 芯片对信号进行多通道采集， 对各电能参数进行检测和分析。运用处理器自带的SD 卡和U SB 接口对所测大量数据进行存储和传输， 并通过彩色液晶屏实时显示所测数据， 检测设备间通过2. 4 G 无线通信模块进行数据交换。实际运行表明该设备操作简单、技术指标完全符合国家相关标准， 具有较好的应用、推广价值。 　　0 引言 　　近些年来， 随着现代化工业设备和民用电器设备的普及， 电力用户对

毕业设计2013whut。使用了stm32f103ze芯片作为开发板核心，配合RC522射频模块读写卡片，使用串口与上位机通信。实现人员信息统计与显示。

STM32的平衡小车，全部资料

STM32F103通过串口2跟ESP8266相连。 1、连接中移动onenet物联网云平台，主动上报本地数据到平台端。 2、接收平台端下发的控制指令并动作。上报继电器状态。 3、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 4、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 5、硬件设计、软件开发、数据联网：349014857@qq.com;