stm32定时器TIM2、TIM3，四路输出pwm、四路通道捕获。用4路PWM波调速和四通道输入捕获数据

利用AD14画的一款STM32F103的最小系统板，完全兼容市场上卖的10元一个的那种小板。

STM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zipSTM32F103 封装库和示例.zip

1：采用模拟IIC方式驱动 2：内附较为详细的中文注释 3：连续3个月24小时运行无问题 4：可把文件中uart.h这个头文件声明删除，以免报错

stm32f103rbt6串口通讯源程序，功能是接收PC端发送的数字，做加法后发回结果，固件库为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

使用HAL库进行开发，具有蓝牙遥控、pwm调速、OLED显示功能。

1.可以自己在字库中添加修改各项内容 2.不存在一直刷新屏幕的闪屏效果 3.有箭头指示当前所在位置 4.菜单显示和控制部分都已封装好，易于移植 5.与单片机无关，可以移植在其他单片机上

stm32f103zet封装原理图.rar

实现了一个AUV的控制 包括航向和深度控制等

由于STM32硬件的I2C资源就2个，此单独显示程序调试安装亲测可用。