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ActionView是一个基于laravel reactjs实现的面向中小企业的、开源免费的、类Jira的问题需求跟踪工具。 特点： 1、支持用户创建项目，项目不仅可引用全局配置方案，也可自定义本地方案，实现了全局配置方案和本地配置方案的完美结合。 2、各项目不仅可引用系统默认工作流，同时可自定义自己的工作流，工作流的每一步可进行精细控制，确保正确的人在正确的时间执行正确的操作。 3、支持敏捷开发的看板视图(Kanban和Scrum)。 4、支持甘特图视图。 5、简单易用的问题界面配置。 6、强大的问题筛选功能，可定义自己的过滤器。 7、完备的权限控制模型，支持给用户组授权。 8、灵活可定制的消息通知方案。 9、不仅可查看某个问题的改动记录，还可浏览整个项目的活动日志。 10、支持用户在问题上添加工作日志。 11、支持用户针对问题发表评论。 12、团队成员可分享和查找工作所需的资料文档。 13、支持基于markdown语法的wiki。 14、支持各种维度的统计报表。 15、支持基于LDAP用户的同步和认证。 16、通过webhook集成GitLab和GitHub. 17、使用当前较流

比较简单的人脸跟踪案例，只是个小例子。有需要的可以联系

针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.

针对于目标检测功能中的后续，目标处理，包括不同目标之间的特征处理，特征匹配。适用于人车非模型的后续去重，还有轨迹跟踪部分的应用

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基于bayes的lidar障碍物跟踪,基于ROS开发

实现ADAS功能，主要有LDWS 、FCWS

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