水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。
将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
2019-12-21 19:39:50
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针对图像中亮度暗的部分进行增强，而其他部分保持不变，参考冈萨雷斯图像处理钨丝图像处理的例子写出的程序，对图像进行增强，达到了很好的效果。
2019-12-21 19:38:19
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图像去噪、噪声估计、非局部低秩约束；利用混合拉普拉斯分布对噪声进行建模，并利用非局部低秩约束对原图像进行建模，从而提高图像质量。
2019-12-21 19:34:20
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实验5.生成一个100个点，300条边的无向图，对于图中的每个连通分支，计算其中的割点。从连通分支中删除该点，会导致分支不再连通的点被称为割点。
实验6.用局部搜索算法，求一个无向图的最小生成树。生成一个无向连通图，有100个点，1000条边，边上的权重是1到20之间的随机整数。用Kruskal或prim算法求得该图的最小生成树，验证局部搜索算法的对错。
实验7.已知Bellman-Ford算法能判断一个有向加权图是否含有负权重的圈。请设计一个算法，从图中找出一个负圈。图：100个点，500条边，每条边的权重是[-5,5]之间的随机非零整数。要求多次生成这样的随即图，直到发现负圈为止。
2019-12-21 19:34:16
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老外写的NCC匹配算法,备注十分详细,通俗易懂,对新接触到双目视觉立体匹配的学生很有参考价值,还有SAD算法,
SSD算法我也从不同老外的要到了,如果需要的话,也可以去我的主页下载
2019-12-21 19:32:47
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