包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助
2021-11-29 14:08:46 211.33MB 视觉SLAM 视觉里程计 VO
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概述: 随着自行车运动的普及和发展,自行车越来越受到大众的欢迎。自行车码表作为一款测速装置,能合理的计算出速度和公里数,真实地反映骑行状况,使骑行者能够评估自己的运动量,以达到健康运动的最佳效果。本应用说明提供了一种基于瑞萨低功耗、内置LCD 驱动器的单片机R7F0C002 的自行车码表解决方案。 技术参数:  电源: 3.0 V (锂电池 CR2032 ╳ 1 个)  低功耗电流(MCU): 0.23uA (TYP.) STOP 模式  LCD 工作电压: 3.0 V  LCD 驱动电压生成方式: 内部升压方式,基准电压为1.00 V  LCD 驱动方式: 1/4 占空比,1/3 偏压 规格:  低功耗功能: 300 秒内没有运动讯号输入,系统工作在低功耗(STOP)模式。  时间显示功能: LCD 面板上实时显示当前的小时、分钟等时间信息。  总行车时长显示功能: LCD 面板上实时显示总行车时长。  当前行车速度显示功能: LCD 面板上实时显示当前行车速度(公里/小时)。  当次行车里程显示功能: LCD 面板上实时显示当次行车里程(公里)。  总行车里程显示功能: LCD 面板上实时显示总行车里程(公里)。  时间设定功能: 任意时刻,可以通过按键设定当前的时间信息。  车轮周长设定功能: 任意时刻,可以通过按键设定车轮的周长(毫米)。  工作温度: -10℃ ~ 40℃  工作湿度: 30% RH ~ 95% RH 自行车里程表程序源码软件框图:
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电动自行车里程表原理图,该图能实现功能:显示总里程、本次里程和行驶速度
2021-11-23 19:36:12 118KB 电动自行车 里程表 原理图 文章
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Vivado里程序固化详细教程,
2021-11-23 10:25:12 368KB vivado
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汽车里程计价表用Multisim实现,来自数电课程设计实验
2021-11-21 16:18:49 1.12MB Multisim 汽车里程计价表
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中心站 Central Station 是一个专为软件开发而构建的项目管理平台。 它旨在为项目管理功能、问题、里程碑和发布提供一个集中的位置。 目标是使用 Central Station 作为促进敏捷方法论的工具,但它应该足够灵活以允许自定义任何给定的工作流程。 中央车站正在进行中。 应用 中央站被分解成一系列提供其整体功能的应用程序。 问题 项目 帐户 冲刺 除了这些apps中央车站还有一个核心模块,它为通用和分布式功能提供了一个包装器。 开发入门 Central Station 包含一个 vagrant 文件和 salt 配置状态,可让您立即开始使用。 为了开始,你需要下载 vagrant 和 virtualbox。 然后只需运行:: vagrant up 从这个回购。 这将为您设置一个虚拟机,您可以通过 ssh 进入该虚拟机并开始设置要求等。 有一些捷径可以开始。 构建
2021-11-20 19:36:30 1.15MB Python
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mono-vo, 基于OpenCV的单目视觉里程计实现 这是基于 OpenCV 3.0的单目视觉里程计算法的实现。算法使用5 个nister点算法,用于基本矩阵估计和快速特征,具有一个,跟踪器。 更详细的细节是,这里的作为一个报告,这里的作为一个博客帖子。注意,这里项目尚未能够进行可以靠
2021-11-16 17:06:39 7KB 开源
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pose_estimation_odom:这是针对移动机器人的ROS软件包,该机器人使用三个节点通过里程表进行姿势和方向估计
2021-11-13 15:13:33 9KB localization ros odometry pose-estimation
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fpga实验fpga实验fpga实验
2021-11-09 15:01:18 23.86MB fpga
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================================================== ================================================== ================================================== ================================================== ============ || AGV_Localization_Guide || Odometry, IMU and Robot Localization Packages .关于 包 0.1.该包基本上是为 bot 制作的,因为它使用 3 个传感器值 0.1.0.Odometry_data 0.1.1.Imu_data
2021-11-01 16:48:58 5.13MB C
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