内容简介本书全面叙述智能控制的基本理论、方法和应用。全书共10章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用等。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，书中给出了一些智能算法的matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。 本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域工作的工程技术人员阅读和参考。

基于MATLAB的智能控制（北航刘金琨著）高清版 欢迎大家交流下载

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序，书中是最新的matlab程序代码，可以复现书中的仿真图。

刘金琨编著的《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法》,《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法》MATLAB程序，滑模控制第三版上下部MATLAB程序代码；刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序，对照程序可以复现书中的仿真图。

刘金琨老师的《滑模变结构控制及MATLAB仿真》（第一版）代码，希望对大家有所帮助。资源共享，造福大家！

该文档为刘金琨版的《智能控制》一书，书中简要介绍了各种智能控制算法，经过整理后，该文档已带标签，为方便各网友的学习使用，在此进行共享。

本书从MATLAB仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共9章，包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然参数辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。书中有大量实例，每种实例都进行了仿真分析，并给出了相应的MATLAB仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。（7/8/9章）

智能控制一书的源代码及各章PPT，很好的资源文件！

本资源包括了刘金锟的课件及代码，特别适合想用MATLAB做模糊控制的仿真

包括神经网络，模糊识别，优化算法，极大似然估计，最小二乘等，理论与实践并重。