智能云台控制系统是采用通用协议的智能云台控制软件，协议为：PELCO-D、PELCO-P，操作非常的简单，有需要的赶快下载吧！
2022-04-06 02:10:00
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作为一颗传感器类芯片，磁编码器芯片在使用过程中需要有配套的外部磁路，比如磁铁、磁环等，而且在绝大部分应用中，磁编码器芯片参与整个系统的闭环控制，它的性能会显著影响整个闭环系统的表现。和大家分享如何理解磁编码器芯片核心性能以及应用中的一些常见问题。（一）噪声、分辨率和积分非线性INL。
2022-04-01 10:08:08
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鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。
主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。
亲测可用。注释清晰全面。
2022-02-24 19:02:25
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两轴云台相机测试及资料.zip（MinimOSD 2.2调试、接线图、两轴云台减震上板打印文件、云台调参软件包、云台调参等资料）
2022-02-14 19:03:52
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1.传感器使用mpu6050
2.开发板是正点原子的精英板
3.稳定算法是PID算法
4.使用的是三个180°舵机
5.可以使用按键进行云台的运动，也可以实现云台的自稳定
2022-02-04 14:02:46
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