代码主要在matlab上实现了FCM的聚类分析。

利用MATLAB作为上位机，来读取单片机的模拟输入信号

libsvm-mat-2.89-3(加强版） matlab程序，求解SVM问题

数字图像处理图像复原MATLAB程序及仿真，带有源代码，数字图像处理必备。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

二进制变16进制matlab程序，程序简单实用。

二维信号双线性插值matlab程序，注释清楚，可直接使用。

光伏最大功率点追踪Matlab程序

对传统PID进行重新认识 提出有自干扰控制 基于CMAC与PID并行控制的算法 神经网络自适应控制与PID复合控制应用

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。