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作为EtherCAT协议栈的补充，实现PDO动态映射，是一个完整的EtherCAT从站必要的组成部分。

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大二上学期自己用mfc写的一个c++简单计算器

LIN （局域互联网）是一种低成本串行通信协议，常见于汽车网络中。它通常用于汽车的机电节点，但也非常适合工业应用。对LIN 通信不熟悉的用户经常受LIN 协议复杂晦涩的高层开销所困扰（如LDF、NCF文件等）。而事实上，它的目标却是通过极为基本的LIN 消息传输来简单而快速地评估LIN MCU 和LIN PHY 硬件。为了协助进行快速原型开发，建立了配套的MCC LIN 代码发生器。当您的LIN 应用准备投入生产的时候，Microchip 的LIN 设计和第三方合作伙伴提供可定制且经过生产验证的LIN 协议栈和支持。 本应用笔记的第一部分包含LIN 基础知识，解释其工作原理。强烈建议读者熟悉LIN 规范v2.2A （本文发布时的最新版本规范）。 第二部分介绍一个LIN协议示例，使用Microchip MPLAB®代码配置器（MPLAB Code Configurator，MCC）LIN 协议栈库。该库默认支持具有硬件EUSART 外设的PIC®MCU。 最新的MCC LIN更新还增加了对“位拆裂”EUART的支持，通过使用“ 位拆裂” EUART 增强校验和与从机原子位速率检测。本文档提供了如何轻松而快速地产生LIN 主机和从机驱动程序的步骤。