针对液体黏性软启动装置的工作特点,要求输出轴传动力矩和输出转速变化范围较大,轴变形应该保持在较小范围内,输出轴的性能对液体黏性软启动装置正常工作有重要影响,需要对输出轴的结构作进一步分析.通过建立液体黏性软启动装置输出轴的Pro/E三维模型,采用有限元软件ANSYS Workbench对启动装置的输出轴进行有限元分析,确定输出轴的变形和应力状况,计算输出轴的模态和疲劳损伤.仿真结果表明:输出轴损伤最大部位位于较粗轴端键槽一侧.提出了一些改进措施,为液体黏性软启动装置输出轴的结构设计和疲劳寿命估算提供参考依

将自然界分枝系统形态自适应成长机理应用于板壳结构加强筋分布设计中,深入讨论板壳结构加强筋分布设计技术.应用ANSYS APDL二次开发语言进行编程,使提出的设计原理方便地应用于实际工程设计.整个应用程序包含前处理、优化迭代及后处理三个模块.前处理模块建立设计对象的基结构,基结构由基本板壳结构和初始加强筋组成.基本板壳结构可采用ANSYS中的建模模块创建或直接导入由其他CAE软件建立的几何模型,而初始加强筋由基本板壳结构上的节点连接而成的梁单元构成.优化迭代模块包含“选种”、灵敏度分析、分歧/成长/退化等功

为提高森林消防泵的使用性能和开发速度,针对其低流量、高扬程、高转速的专业特点,设计了森林消防泵性能测试系统.该测试系统采用开式试验装置,由工控机、数据采集模块和水泵试验台组成,通过交流电力测功机反拖提供系统动力,带动森林消防泵工作,并将试验数据传输到工控机进行处理.最后以研制的新型BJL5C森林消防泵为例进行试验,结果表明系统稳定可靠.该测试系统实现了自动化测试,且精度高、转速高、传输速率高,符合国家标准规范,能够满足森林消防泵的测试要求,对该类型森林消防泵的研究和改进提供指导依据.

为了提高直线传动机构运动精度,提出了一种基于钢带传动的位置反馈方法,并设计了单带轮位置反馈机构.通过建模及理论分析,该机构与常用的钢带传动机构相比,在带轮最大转角固定的情况下,具有带轮半径孝体积孝质量轻等优点,在传动系统结构总体设计的合理性及制造成本方面具有显著优势.实验结果表明,直线运动部件行程为109.9mm时,直线运动部件最大位移误差为0.006 mm,满足使用要求.该机构结构紧凑、设计简单,可在各种仪器中广泛使用.

随着空间机器人技术的进步,空间机器人将用于对空间漂浮目标的包络和抓捕.为了协助空间机器人完成对漂浮目标的捕获任务,研制了一种空间三指形手爪.利用单双手指、V形槽和捕获接口等机械元件,使得机器人可以对大范围位姿不确定的目标实现高精度的对接捕获.研制的蜗轮蜗杆、轴承、密封等机构具备空间环境适应性.在试验中,手爪在较大位姿偏移情况下捕获目标并锁紧在唯一位姿下.因此手爪具有较高的精度并且适应高低温度变化,具备了在空间环境中工作并抓捕对接目标的能力.

为解决非线性系统辨识多音激励信号的设计问题,提出了一种多音激励信号的设计方法.该方法首先研究了多音激励下Volterra核的频域输出特性,推导出了前3阶Volterra核的频域输出的计算公式,进而采用全局搜索法搜索最优频率分量,使非线性系统在多音信号激励下,各阶核的频域输出分量互不重合,从而达到系统可辨识的条件.对一非线性电路,采用所设计的激励信号,可辨识出该电路的前3阶Volterra频域核,验证了该方法的有效性.

通过对电子商务中虚拟展示系统的分析,明确了对多媒体数据库技术研究的必要性.在对多媒体数据模 型建立方案及多媒体数据库的实现方式进行研究的基础上,提出了多媒体数据库在商品虚拟展示系统中的系统 架构,阐述了相关的多媒体数据库关键技术,并且设计实现了一个视频引擎.

深入研究了声表面波广义格林函数在复慢度平面上的解析性质。针对复杂的漏表面波特性,提出了在数学上自洽的漏波选根原理。最后将实空间域格林函数分解为静电,表面波场和体波积分贡献之和,展示了体波格林函数在复慢度平面上的特性。

应用非协作博弈论提出一种无线局域网多用户接入控制(AC)算法.以分组发送时延作为实时用户对QoS的满意度指标,先建立AP对单用户的AC博弈模型(SAG);然后将SAG扩展为多用户AC博弈(MAG);通过求解MAG的纳什均衡,得到AP获取效用最大化的多用户接入策略。仿真结果表明,通过调整多用户接入缓冲区和AC周期的大小,MAG能够获得理想的用户接入时延;且与SAG相比,MAG能够在不影响系统吞吐量的情况下,通过优化接入用户的组合,显著地提高网络服务供应商的收益率(14%)。

介绍了人工神经元PID调节器基本概念。在控制系统建模过程中假设了边界条件,对水鸟进行了受力分析,确定了水鸟运动方程;绘制了控制系统原理图;建立了基于人工神经元PID调节器的控制模型。利用Simulink软件建立了仿真程序,对运用人工神经元PID调节器的水鸟在受到深度方向上的干扰情况下深度位置的变化情况进行了仿真。将仿真结果与传统PID控制系统仿真结果进行比较,发现运用人工神经元PID调节器控制效果得到了改进。