以 MCGS 组态软件作为上位机软件进行开发工作， 与三菱 PLC FX2N 通过串口协议的接口（九针串口） 和 PC 进行直接通讯； PLC 通过变送器实现数据采集， 将 4~20mA 模拟量数据送至 PLC， 经由控制器进行 PID 运算， 执行信号再经由 PLC 的输出模块控制变频器输出电压， 实现泵的转速调节， 从而达到液体的流量控制
2019-12-21 21:50:52
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三菱FX3U PLC 2轴实现圆弧插补，利用逐点比较法，
逐点比较插补法就是每走一步（即一个脉冲当量）都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，判断实际加工点在给定轨迹的什么位置， 从而决定下一步的进给方向，这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。因PLC指令受扫描周期影响，速度比较慢，仅供学习参考。
2019-12-21 21:50:05
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微型可编程控制器用户手册[通信篇]，包含了cclink网络，N：N网络，并联链接，计算机链接，变频器通讯，无协议通讯，编程通讯和远程维护功能。
2019-12-21 21:10:45
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