探讨了多假设跟踪算法（MHT）在多物体检测跟踪系统中的应用方式。该方法采用卡尔曼滤波算法实现跟踪轨迹假设，采用LAP算法实现数据关联，将预测和视频采集测量值结合得到最优跟踪轨迹。实验表明，该方法在实践中达到了较好的效果。
2022-07-09 10:50:59
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matlab的代码在相机上实现活动功能跟踪
此存储库包含和中描述的基于事件的功能跟踪方法的MATLAB实现。
该代码已经过测试，可以在MATLAB
2017b上运行。
数据
我们在data文件夹中提供了将事件数据从ROS
bag转换为MATLAB
mat文件的功能。
目前，正在测试来自和的数据。
或和或函数对于生成数据和不变形地图资料文件是必不可少的。
您必须根据相机校准是使用弧度失真模型（例如事件相机数据集）还是等距失真模型（例如MVSEC）来选择适当的不失真贴图功能。
请注意，您将需要具有预编译的发行版的。
假设您在数据文件夹中有boxes_6dof.bag文件，则提取代码可以按以下方式运行：
load_folder
=
'data';
save_folder
=
'data';
extract_ros_data('boxes_6dof',
load_folder,
save_folder)
对于radtan失真模型，未失真映射在MATLAB中生成，如下所示：
load
data/boxes_6dof.mat
generate_undistort_map_radtan(cinfo,
2022-07-08 14:15:17
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