好几种方法，wlls，lls，nr，gn回归，hessian，可用，但要注意方法。。。 (Passive targeting some simulation code, including when TOA Two-dimensional linear, nonlinear, maximum likelihood algorithm and Cramer-Rao lower bound, mean square error code)

赚点积分，课后答案分享一下，希望能帮助到需要的同学们

一个matlab的m函数，封装了去除粗大误差并插值的功能。

ESPRIT算法程序和算法的估计性能误差分析，DOA估计

有限元方法求解偏微分方程弱解的简介，需要了解一些空间的知识，主要是看成积分解。用一些基函数展开，求解系数，最后化为方程组求解。 对于这样的方法去分析稳定性和误差传播，并且讨论一些特殊的边界条件下求解以及高波数保持数值求解的稳定。 总共有一个系列的讲义。

二维空间协方差矩阵可视化为一个误差椭圆的matlab和C++代码，C++代码应用到了opencv的库函数，所以如果需要运行这个代码需要配置opencv环境。

测绘工程专业的平差课程报告，是关于间接平差水准网的，，，里面有程序和报告。。。。

本算法是DV_hop算法的改进型，对于不同的信标节点比例情况下，定位误差的对比；已经随着网络节点密度变化，定位误差的变化趋势图。 针对于 最大使然估计的方法修改于牛顿迭代的方法，提高定位精度

使用莱依特准则实现粗大误差剔除，返回一次来易特准则后的数据处理结果

杨院士的经典著作，误差处理经典，抗差估计权威.........................................................................