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gvlab-research-internship:在我在东京大学的Gentiane Venture实验室进行研究实习期间保存所做工作的资料库。 日本农业技术学院
通过卷积神经网络学习人机交互 在我在东京大学的研究实习期间保存所做工作的资料库。 日本农业技术研究院。 这项研究是关于使用卷积神经网络(CNN)通过从力传感器中学习数据模式来对人类的几种触摸交互类型进行分类(p,划痕,轻击,硬压和中性)。 该传感器将人的触觉转换为3维力数据。 数据 每0.02秒(50 fps)使用pySerial获取数据。 十个人每次对传感器进行30次触摸交互并记录数据。 从数据统计数据中推断出一个合适的阈值,以区分噪声中的正信号和一个正事件(样本)的合适数量的帧。 通过将每个数据样本内插到40帧并对它们进行归一化以减少零偏噪声的影响,对数据进行预处理。 由于该数据集属于实验室中的个人,因此此处未共享。 即将完成涵盖受试者身份以保护其隐私的过程,然后将发布数据集。 该模型 使用Python中的Keras框架使用数据训练了CNN模型。 Adam优化器用于lr = 1
2023-04-13 14:32:33
1.48MB
convolutional-neural-networks
human-robot-interaction
cnn-model
touch-interaction
1
过流短路保护对逆变电源的重要性
由于逆变电源在电路中肩负着直流和交流之间的转换,所以其安全性就显得尤为重要。本篇文章就将为大家介绍过流短路保护电路的设计。
2023-04-13 14:22:09
60KB
逆变电源
IGBT
逆变器
文章
1
Flash游戏——王国保卫战(Kingdom Rush v1.07)
非常精致的塔防类flash小游戏,可以本地存档,本人强烈推荐! 绝对超值!
2023-04-13 00:50:32
21.83MB
flash
游戏
王国保卫战
Kingdom
1
保护你的Sqlite数据库(SQLite数据库安全秘籍)
相信使用PHP开发的人员一定不会对SQLite感到陌生了,PHP5已经集成了这个轻量型的数据库。并且很多虚拟主机无论是win还是*nux都支持它。
2023-04-12 20:46:00
46KB
SQLite
数据库安全
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自动驾驶技术车道保持功能LQR控制算法建模与仿真
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA(车道保持)功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
2023-04-12 17:07:20
94KB
matlab
自动驾驶
CarSim
LKA
对图像 Resize 批量处理并保存到指定文件夹
对图像 Resize 批量处理并保存到指定文件夹
2023-04-12 14:08:42
5.18MB
Resize
批量处理
1
基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信
提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法,可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映像都表明系统是混沌的。用简单的线性反馈控制实现了同结构网格多涡卷混沌系统之间的同步,可应用于保密通信。简单的理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。
2023-04-11 22:39:41
3MB
混沌同步
保密通信
网格多涡卷吸引子
反正切序列函数
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一个经典输出短路保护电路
本文为一个经典输出短路保护电路,希望对你的学习有所帮助。
2023-04-11 21:53:22
25KB
输出
短路
保护电路
文章
1
利用anaconda保证64位和32位的python共存
主要为大家详细介绍了利用anaconda保证64位和32位的python共存,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
2023-04-11 12:16:16
48KB
anaconda
python
共存
1
Qt操作摄像头实例,预览、拍照保存
用Qt做的调用摄像头的例子,实现了打开摄像头,预览,拍照的功能,代码简单易懂。用了#include
#include
#include
三个组件
2023-04-10 10:37:53
10KB
QT
摄像头
拍照
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