平台：VS2017，MFC上位机之串口收发，波特率程序内设定；十六进制与字符发送指令；hex显示或字符串显示；创建步骤、代码实现和错误分析在我的博客里
2021-06-09 22:44:17
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RGB565/GRAY串口图像上位机C#，VS 2019。用于STM32，NXP等驱动摄像头的简单测试，通过串口发送图像数据并显示。文件包含工具及源码。
2021-06-06 13:25:55
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在工业嘈杂的生产环境中，可能发生各种意外。
一般的数据包格式是：起始头2位+标志1位+数据N位+校验位1位+结束尾2位.
注意：这里的起始头和结束尾是2位！！！因为有些场合1位标志位容易出错。
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c#读写串口缓冲区，发送比较简单。
接收包格式：起始头+标志位+数据位+结束尾，先收到缓冲区里暂存，然后从缓冲区里检查起始位、结束尾。无效串口数据丢弃，有效数据处理。
2021-06-05 18:54:12
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通过串口助手需要多条指令，输入起来比较吗，自己做了一个上位机程序，包括串口通信，仪表监控，数据显示等内容。能够满足自己使用要求。
2021-06-04 10:43:17
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主要利用pyserial写的，目前样例是获取设置自动模式，以100HZ输出位姿、加速度、角速度、四元数。当然你可以根据协议更改是很容易的。另外https://github.com/wjwwood/serial是基于pyserial用C++实现的版本，其实这也是ros中的库ros-melodic-serial
2021-06-04 09:05:45
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