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图2.6 PMSM空间矢量图和相量图 a)空间矢量图 b)相量图 如果把上式中的有关量表示成空间向量的形式，则 d、q坐标系下永磁同步电动 机的空间向量图如图2.6a )所示。从图中可以看出，定子电流空间矢量与磁链空间矢量 同相，而定子磁链与永磁体产生的磁链的空间电角度为 β，且 cos sin d s q s i i i i β β = = (2.56) 将上式代入式(2.55)的电磁转矩公式中，有 ( ) ( )21sin sin 2 2em md f s d q s f q d q d q T p L i i L L i p i L L i iβ β ψ   = + − = + −     (2.57) 由上式可以看出，永磁同步电动机的输出转矩中含有两个分量，第1项是永磁转矩 mT ，第2项是由转子不对称所造成的磁阻转矩 rT 。对凸极永磁同步电动机，一般 q dL L> ， 因此，为了充分利用转子磁路的不对称所造成的磁阻转矩，应该使电动机的直轴电流 分量为负值。 电机稳态运行时，电磁转矩可表示为

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