Netty-Transport-jSerialComm升级版本（v2.0.0） 更新如下： 1）依赖的Netty从 4.1.13.Final版本升级到 4.1.82.Final版本 2）依赖的jSerialComm 从1.3.11版本升级到2.9.2版本 3）处理两个问题： 第一个问题是：串口读取超时异常一路传播到最后也没有处理。 第二个问题是：即使处理了该异常，测试程序仍然退出，这不能满足一些实际使用要求需求。该问题与设置很长的读取超时时间没关系，无论多长到时间后总会退出。 4）打包生成 netty-transport-jserialcomm-2.0.0.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-javadoc.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-sources.jar三个包

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3D 修正桁架有限元模型，用于对薄折纸结构进行高效准确的建模。 在捕捉几何非线性的同时考虑桁架和铰链的弹性材料模型。 实现了非线性路径跟随的广义位移控制方法，使用拉格朗日乘子方法的周期性边界约束，以及分岔分支跟随的特征值扰动分析。 通过基于梯度的技术实现的折叠模式优化拓扑。 包括来自以下出版物的方法和示例： Gillman, A.、K. Fuchi 和 PR Buskohl。 基于桁架的折纸结构非线性力学分析表现出分岔和极限点不稳定性。 国际固体与结构杂志，147：80-93，2018 年。 Gillman, A.、Fuchi, K. 和 PR Buskohl。 “通过非线性力学和拓扑优化发现顺序折纸折叠。” 机械设计杂志，印刷中。 Gillman, A.、K. Fuchi、G. Bazzan、EJ Alyanak 和 PR Buskohl。 “通过非线性力学分析发现具有最佳驱动

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