资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）

此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板，使用Quartus ‖软件开，工程中包含了lora无线模块，环境光探测模块，循迹模块，pwm模块，同时，压缩包还放着一些别的模块代码供参考，但是没有综合进工程，如有需要可自行添加。下载了工程的，有疑问的可以私信我，没有的勿扰。

本文介绍了两款金属探测器的电路

在信号处理过程中，对两个信号的相似性的度量可以用相似性来表示。信号与自身的相关性称为自相关，两种信号的相关称为互相关。基于信号的相关性可以从未知信号中检测出目标信号。因此对信号相关性的研究具有重要意义。 相关函数中峰值的滞后指数表示信号最相似的时间移动。因此，可以使用相关性来检测某个信号c否包含在另一个信号中, 如果是的话，则两个信号的互相关有一个很高的峰值.如果没有一个相对较高的峰值，则这些信号实际上没有任何时间延迟。例如，有一段几个人的声音的混合音频，用单个人的音频波形与混合波形进行互相关运算。 利用互相关可以探测出附近的目标，并且可以估算出目标的距离。将一已知信号作为雷达信号，如果雷达信号遇到目标，则会有信号反射回信号接收设备。但是，接收到的返回信号可能会与雷达信号不同（如信号含有延时、噪声等）例如，返回信号（Received Signal）包含雷达信号（Transmitted Signal）和其他信号（Other Signal 1、 Other Signal 2）。 在观测场景r(x，y)=s(x，y) + n(x，y)中已知的目标图像s(x，y)，其中n(x，y)表示噪声信号，与处理声音信号类似，通过求r(x，y)与已知目标图像s(x，y)互相关函数c(x，y)。然后，找到相关输出的一个峰值，如果这个峰值是超过一定的阈值，则可以认为该场景包含的目标是集中在峰值的位置。

文中对三频组合特性进行了系统性的研究,通过搜索得出(0,1,-1)、(1,-8,7)、(4,-8,3)等三频组合都有相对较好的特性。在研究了传统的伪距减相位组合周跳探测算法基础上,对于组合探测值的选择原则进行了深入探究,放宽了整数空间到整数空间的这一严格原则,并且给出了证明,从而拓展了该方法中周跳探测组合观测值的数量。

Weblogic-弱密码探测

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雷达目标建模，雷达（线性调频信号）探测，包含恒虚警检测。

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