该程序基于西门子200系列PLC，核心为CPU216，具备皮带纠偏程序，挂码程序，校秤程序、流量计算等近20个程序模块，注释清晰全面，有需要的人可下载参考思路。

文章以双容水箱为被控对象，S7-200PLC为控制器，设计了双容水箱的液位串级控制实验。液位信号经液位变送器送至PLC，采用PID算法对数据进行处理，之后输出至电动调节阀来实现对液位的控制。采用一步整定法确定了主、副控制器的最佳PID参数。用MCGS作为上位机组态软件，构建了对双容水箱液位进行实时监控的组态画面，画面直观、形象，能实现液位的准确控制。

以大型化工企业照明监控系统为基础,提出一个适合大型企业厂房的照明控制策略,使之能根据实际情况对企业的照明系统进行控制。介绍照明控制系统的总体功能需求和设计依据,PLC控制器和组态软件的基本情况及选型依据,PLC控制器和组态软件的特点及国内外这2种设备的发展和产品情况。最后介绍了照明控制子系统的软件系统模块的划分,分析了各个模块的功能需求,阐述了各个功能模块的设计与实现方法。

1□绪论 1 1.1搬运机器手控制系统的研究现状 1 1.2研究搬运机器手控制系统的目的意义 2 1.3搬运机器手控制系统的研究内容 3 2□搬运机器手控制系统的方案设计 4 2.1方案论证 4 2.1.1核心控制器方案论证 4 2.1.2执行机构方案论证 4 2.2搬运机器手控制系统的控制方案 5 3□搬运机器手控制系统的硬件设计 6 3.1硬件系统的整体结构 6 3.2控制系统的硬件选型 6 3.2.1控制器的选型 7 3.2.2执行机构选型 8 3.2.3检测机构选型 9 3.2.4 HMI触摸屏 10 3.3硬件系统的设计与实现 11 3.3.1 搬运机器手的系统结构 11 3.3.2 电气控制结构 12 4□搬运机器手控制系统的软件设计 16 4.1 PLC控制程序设计 16 4.2 HMI界面设计 21 4.3 伺服控制界面设计 23 5□搬运机器手控制系统的综合调试 25 5.1硬件设备调试 25 5.2软件系统调试 26 5.3系统综合调试 26 结□□论 31 参考文献 32 附录1 控制系统程序 33 附录2 程序变量表 41 致□□谢 43

（一）电子计算器控制工艺流程分析；（二）电子计算器控制系统总体方案设计；（三）电子计算器控制系统梯形图程序设计；（四）电子计算器监控系统设计；（五）电子计算器系统调试及结果分析。

通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm，实现上位PC机与PLC之间的串行通信

毕业设计论文---- 基于PLC的电梯控制系统应用设计.pdf 真实写作，内容真实，可获取大量知识，

实现功能：初始状态时L1红灯亮，L2绿灯灭，其他均为OFF；启动操作：按下启动按钮SB0，启动邮件分拣后，L1红灯灭，L2绿灯亮，表示可以进行邮件分拣；按下S1按钮，表示检测到有邮件，开始进行邮件分拣；设置拨码器上1、2、3、4、5 为有效邮件，其余为无效邮件；如果检测到有效邮件则进入对应的分拣箱，然后按下SB2复位，继续分拣邮件；如果检测到无效邮件则L1红灯闪烁；按停止按钮可恢复初始状态，重新启动可以继续进行邮件分拣。 PLC程序采用STEP7-Micro/WIN编写，上位机采用MCGS组态软件编写。

基于PLC的锅炉内胆水温控制系统设计

矿井提升机对煤矿生产效率、煤矿安全有重要影响。利用PLC控制器设计矿井提升机控制系统,介绍PLC控制器的优势,对控制系统的控制部分、保护部分进行详细阐释。提出控制系统软、硬件设计方案,给控制系统的设计提供参考。