喷墨打印机如果不经常使用打印头会被堵，打印机就报废了。如果你到外地时间长家中无人，就需要隔一段时间远程遥控无线打印机启动和关闭，从而使得喷墨打印机自动清理喷嘴，这样打印机就不堵头了。但大多数的喷打印机都没有无线遥控功能，怎样能在外地用手机远程遥控家中的喷墨打印机隔一段时间启动和关闭达到打印机自动清理喷嘴的目的？本人遥控995舵机模拟人手开关打印机按键，达到用舵机启动和关闭远程打印机装置目的。
装置中用ESP8266跨阵M1做物联网远程遥控接收模块，用它的继电器控制Arduino单片机的电源，从而达到单片机程序控制舵机启动和关闭远程打印机的目的。请参见附图和视频演示。
2021-04-02 19:03:08
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四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
2021-02-17 22:01:16
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四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
2021-02-17 22:01:15
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Mixly0.999主要修改
1.使用原生Python
2.增加ESP32 MicroPython
3.支持Python，MicroPython的文本图形互换
4.Arduino升级到1.8.7
2020-02-05 03:12:05
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arduino+App Inventor+mixly=纯图形化编程实现手机蓝牙2.0无线遥控软件及程序
2020-02-05 03:11:08
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两路传感循迹程序Mixly代码，一般思路都是左摆右摆，本程序最终效果是直走，使用的是比赛直线地图。
2020-02-05 03:08:25
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