非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
2020-03-04 03:14:58
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以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
2019-12-21 21:44:09
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文档中包含了最优状态估计的英文原版文档，和中文张永刚翻译的版本，都是不可多得的好资源。
重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码，这样你在学习完理论，在验证功能的时候，省去了你自己编写程序的过程；
程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。
希望好的资料遇到识货的人。 最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
2019-12-21 19:39:28
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最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波
2019-12-21 18:53:33
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