论文研究-塔式起重机的神经网络滑模防摆控制.pdf,
针对塔式起重机存在的负载摆动, 分析塔式起重机的动力学模型, 提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法. 利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项, 并运用遗传算法优化滑模控制器的参数, 使得参数的收敛速度加快. 该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振, 提高了系统的控制性能, 改善了系统的控制品质. 仿真结果表明方法的有效性和可行性.
2022-03-28 16:18:24
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针对传统的仓储将起重机控制与仓储管理分开进行,存在效率低下的问题,以垃圾储存仓管理为例,提出了一种以起重机作为执行单元的无人仓储方案。该方案通过PLC采集不同位置处垃圾的高度、搬运时间、搅拌时间,由工控机处理数据,并根据生产工艺决定何处垃圾需要搬运、搅拌、投料等;工控机再将运动触发指令发送给PLC,由PLC控制起重机的运动。工艺性试验结果表明,该方案能够实现无人化仓储,大大提高了生产效率。
2022-03-13 20:21:53
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总图为沿海1200吨起重船，尺寸：99.8×30.6×7.5m，吃水5.3m，满载排水量9894T，内有详细吊装技术参数，船体尺寸、俯视图、侧视图，供参考；
2022-03-08 09:27:38
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