初学者可以看一下，在此基础上可以建立优化算法的框架

网上找了不少资源都,检测下来都多有问题,综合了多个帖子的内容改写了一个java版的定位算法的实现

在程序是用手工选取一幅图像中的目标，只能求出选中目标在选择框中的质心点坐标，但是需要的是求出目标质心在整幅图像中的坐标

飞行器质心平衡供油策略优化,[数模比赛的优秀论文,想要在美赛,国赛拿奖的可以看看,希望对大家有所帮助,能给取得好成绩

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程。基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析。对比两轮转向和四轮转向的稳定性。且四轮转向采用线控转向,将线控转向系统与四轮转向系统的优点结合起来,观察采用线控对汽车稳定性的影响。

软件：VS2013+Opencv2.4.9 获取轮廓内部像素、、均值像素、根据轮廓进行抠图、显示质心坐标、面积等

室内定位算法，将距离差经过kalman滤波后，通过chan算法得到初始解，再用加权质心修正误差

RCE Rapid Centroid Estimation (RCE) clustering (2014)：一种使用粒子群的半随机轻量级聚类算法。 示例用法： % 使用 Iris Dataset 的算法运行示例 清除所有关闭所有; % 加载虹膜数据集加载 iris_dataset X = 虹膜输入； N = size(irisInputs,2); % 将模糊器常数设置为 1.4 米 = 1.4; % 使用 80% 的重采样率和马氏距离优化群swarm = RCE(X, 3, 'distance','mahalanobis','fuzzifier',m, 'display','text', ... 'swarm',6, 'subsprob',0.03, 'maxiter',100,'resampling_rate',0.8,'calculate_labels', false);

python-opencv 机器视觉 质心，形心 坐标 颜色分拣 ，程序功能为区分物体颜色，算出物体在图像中的坐标，使用了十字，菱形，方形，X形去噪处理

项目描述请参见：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/116572729