寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片，设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。
2022-04-05 10:06:29
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对红外光图像采集的过程中,由于受到图像采集设备缺陷、外界噪声等不利因素的影响,成像效果往往不佳、严重影响后续图像特征提取的精度。提出一种基于小波变换的红外光图像采集和特征提取技术研究,首先构建主动式红外光图像采集模型,获取原始红外光图像,采用小波变换算法对图像进行增强处理,并抑制外界的噪声;检测红外光图像局部的奇异性,并基于图像的模极大值点提取图像的细节特征。仿真实验结果证明,提出的图像采集及其特征提取技术,算法简洁、效率高,在优化红外光图像的对比度的同时,也突出了细节特征
2022-03-28 16:49:22
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针对煤炭原始近红外光谱数据中存在噪声的问题,提出了基于De-SNV与小波阈值去噪组合的煤炭近红外光谱数据预处理方法。采用缺省软阈值法进一步对经过Savitzky-Golay平滑和De-SNV处理的光谱数据去噪,并分别建立了水分、灰分和挥发分的PLS校正模型,通过分析模型的预测性能对该方法的有效性进行评估。实验结果表明,经过该方法预处理的光谱数据所对应的PLS校正模型性能明显优于使用原始光谱数据所建立的PLS校正模型,水分、灰分和挥发分的PLS校正模型的预测均方根误差分别降低至0.007 07,0.040 8,0.008 66,决定系数分别提高至0.858 7,0.743 8,0.778 5。
2022-03-22 15:09:09
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水分含量多少是煤质好坏的重要指标,在研究煤的基础理论及煤加工中具有特殊意义。本实验采用多元散射矫正(MSC)、平滑处理、微分处理等预处理方法,结合主成分回归法及偏最小二乘法分析了预处理方法对煤粉全水分模型的影响;发现多元散射矫正(MSC)处理结合偏最小二乘法获得的模型最佳,其校正模型R=0.988 1,RMSEC=0.501,预测结果 R=0.955,RMSEC=0.601;发现平滑处理也可以提高模型可靠性,但过度平滑会使模型可靠性变差;综合比较主成分回归法模型与偏最小二乘法模型,发现偏最小二乘法获得的模型要好于主成分回归获得的模型。
2022-03-22 15:05:53
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基于msp430xG46x的血氧饱和度监测代码，程序可调红光红外光亮度，同时利用平均功率方法计算血氧浓度，此外还附加计算了心率
2022-03-21 19:56:45
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利用E2V公司的IR22GJ红外瓦斯检测模块及CC2430芯片设计了煤矿新型红外瓦斯传感器电路。结合井下气体测量环境和红外光的瓦斯传感器测量原理，利用单片机的外围电路和硬件架构、C语言及汇编语言编写系统程序，研究设计了红外瓦斯传感器系统。最后搭建了气体测量环境，完成了红外吸收型瓦斯浓度检测系统的实验及测试。
2022-03-21 12:50:30
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为了进一步提高多组分气体分析的准确度,对采用AOTF-NIR光谱仪采集甲烷、乙烷和丙烷多组分混合气体的近红外光谱数据建立了新的分析模型。首先对光谱数据采用偏最小二乘法(以下简称PLS)进行特征提取,随后将提取得到的潜变量作为支持向量回归机(以下简称SVR)的输入建立多组分混合气体的定量分析模型。结果显示,PLS特征提取耦合SVR对近红外光谱的定量分析取得了很好的分析效果。
2022-03-12 09:48:40
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