和差比幅单脉冲测角方法由于实现简单且测角精度高，在雷达系统中得到广泛应用。 研究多输入多输出（ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｉｎｐｕｔ　ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｏｕｔｐｕｔ，ＭＩＭＯ）雷达的比幅单脉冲测角技术及其精度问题，采用全微分方法详细推 导了 ＭＩＭＯ 雷达和传统相控阵雷达的单脉冲测角精度，得到了准确的测角误差函数表达式。通过计算机仿真，验证了理论分析的正确性，并在相同信噪比条件下，对两种模式下的测角精度进行了比较。

相控阵雷达中所用到的二维相位和差测角方法

利用曲率尺度空间(CSS)算法检测角点，matlab实现，含GUI界面

mpu6050检测角度，本文件仅利用了一个角度，网友可在此基础上开发

相位法测角的有关程序，可以运行，非常有用，matlab程序

capon算法DOA估计合集，包含随SNR，阵元个数的测角精度变化，以及与其他算法的对比，程序全部可用

本资源含有单基地MIMO雷达测角代码，能够有效对目标角度进行估计

本实验用的是普中 V3.0开发板 单片机是STC90C516RC+ 晶振时11.0952MHZ 声波模块是是HC—SR04 数码管显示距离（毫米） 数码管是P0段选 P2位选 这时用一个声波模块测量距离（毫米）的半成品程序，接线方式为echo=P1.0;trig=P1.7; 注意：修改程序时，在开发板上不要使用P3口进行高电平的发送与接收 提示 ：经过本人测试 其有效量程为1400毫米 最佳量程为1200毫米以内，最小量程在30毫米 水平方向：80mm高的障碍物在1200mm以内能够被检测到 倾斜角度：物体反射面与声波模块的倾斜无关，只与投影面有关 作为测试程序 里面有大量注释掉的程序根据需要 自行调整 程蒙蒙 2016年10月24日 两个同时工作有干扰，交替工作数据较乱，单个连续3次求平均值效果较好