为了解决翼伞空投系统在实际工程中航迹跟踪操纵频繁问题，提出一种基于模糊逻辑的航迹跟踪控制算法。首先，建立翼伞系统的运动模型，根据操纵特性设计飞行控制方案，控制信号操纵翼伞左右伞绳的下拉、保持和回复操作，实现系统对指定航迹的跟踪。其次，仿真了相关因素对控制性能的影响。仿真结果表明：该模糊控制方法简单有效，易于实现，解决了翼伞航迹跟踪时操纵频繁问题，完全满足航迹跟踪的要求。
2022-03-05 22:18:37
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MachineLearning_Project
通过操纵神经网络的各种参数，已经开发出用于人类活动识别的CNN体系结构。 培训和测试在公共数据集MHEALTH上进行，用于将人类活动分为与各种活动相对应的12类。 通过由2个卷积，2个最大池和2个线性层组成的体系结构，我们实现了96％的精度和90.52％的F1得分，优于在同一数据集上训练的几个最新模型。
2022-03-05 19:23:14
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丰富的资源会促进细菌的生长，特别是富营养型细菌的生长。快速的生长需要大量的核糖体，富营养性细菌会持有更多的核糖体RNA操纵子（number of ribosomal RNA operons, rrn）。我们可以根据核糖体RNA操纵子的数目来对寡营养型和富营养型细菌进行区分，而且核糖体RNA操纵子的数目在16srRNA序列上保守，因此我们可以通过分类信息对核糖体RNA操纵子数进行预测,进而对其生活史策略进行推断。
2022-02-13 19:04:36
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为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题，采用MMG建模思想，将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中。在此基础上，结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法，研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题，并应用Matlab进行仿真。结果表明，一定条件下，船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制。
2022-01-14 17:59:37
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