我们通过使用5维全息QCD模型和全息技术彩色模型研究了早期宇宙中QCD和电弱相变产生的引力波。 动态全息QCD模型将描述纯胶子系统，其中在250 MeV左右的临界温度下会发生一阶限制-解除限制相变。 引入最小全息技术模型来模拟电弱的强大动力学，它可以在100-360 GeV的临界温度下产生一阶电弱相变。 我们发现，对于从QCD和EW相变产生的GW信号，在峰值频率区域，主要的贡献来自声波，而远离峰值频率区域，气泡碰撞的贡献则占主导。 由QCD相变确定的引力波的峰值频率位于10-7 Hz左右，这在FAST和SKA的可检测性之内，而由EW相变预测的引力波的峰值频率位于0.002 – 0.007 Hz，即 可能可以通过BBO，DECIGO，LISA和ELISA检测到。

与宇宙学约束相一致，存在轻子不对称性大的情况，这可能导致宇宙QCD相变尺度上有限的重化学势。 在本文中，我们在全息模型中研究了这种可能性。 使用全息重归一化方法，我们发现Reissner-NordströmAdS黑洞与热荷AdS空间之间的一阶Hawking-Page相变，对应于去/限制相变。 我们获得了在一定范围内的气泡壁速度下，气泡在演化过程中产生的重力波谱，并通过重力波实验检查了情景的可靠性以及随后的计算。

我们研究了Langlois和Noui最近引入的具有一致意义的新的标量-张量引力理论，并提出了可能有趣的宇宙学应用。 我们得出存在主要约束条件的条件，该条件阻止了与高阶运动方程式关联的其他危险模式的传播。 然后，我们对在标量字段的二阶导数中最多二次的最通用，一致的标量张量理论进行分类。 另外，我们研究了通过保形变换和变形变换在这些理论与Horndeski之间的可能联系。 最后，我们指出这些理论可以与暗能量有效场论中的新算子联系起来，这可能为在将来的调查中测试暗能量模型开辟新的可能性。

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

我们使用代数展开方法构造牛顿-胡克和卡洛尔（A）dS代数的有限维和无限维非相对论扩展，从D维的（反）de Sitter相对论代数开始。 这些代数还显示嵌入不同的仿射Kac-Moody代数中。 在三维情况下，我们构造了在这些对称下不变的Chern-Simons动作。 这导致了一系列非相对论引力理论，其中最简单的例子与扩展的牛顿－胡克和扩展的（后）牛顿引力以及它们的卡罗尔式对应物相对应。

以引力搜索算法（Gravitational Search Algorithm，GSA）为例，测试函数为23个经典单目标测试函数，能直接运行，可二次开发。资源包括：23个经典单目标测试函数+GSA算法。

BHBO 算法是一种基于种群的方法，它通过一种受黑洞现象启发的机制将创建的种群演化为最优解。 参考- Bouchekara, HREH (2013)。 使用基于黑洞的优化技术优化电磁设备设计。 IEEE 磁学汇刊，49(12)。 doi:10.1109/TMAG.2013.2277694 - Bouchekara, HREH (2014)。 使用基于黑洞的优化方法的最佳潮流。 应用软计算，24, 879–888。 doi:10.1016/j.asoc.2014.08.056 - Smail, MK, Bouchekara, HREH, Pichon, L., Boudjefdjouf, H., Amloune, A., & Lacheheb, Z. (2016)。 使用时域反射计和改进的黑洞算法对布线网络进行无损诊断。 无损检测和评估。 doi:10.1080/10589759.201

针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

掘进机牵引力的大小直接影响到机器在各种工况下的正常行走,因此必须选配合理的牵引力。对掘进机牵引力和牵引阻力进行理论分析,推导出设计掘进机的牵引力和牵引阻力的关系公式,对设计掘进机行走部的牵引力提供参考。

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