摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径

本文介绍一种应用msp430单片机测量温度的方法，来代替传统教学中相对落后的热敏电阻结合电流表的实验方法。 　　1 温度测量部分 　　用于测量温度的温度敏感元件有很多种，比如热电偶、热敏电阻、集成温度传感器、数字温度传感器等等。本系统采用的是热敏电阻。热敏电阻由对温度非常敏感的半导体陶瓷质工作体构成。与一般常用的金属电阻相比，它有较大的电阻温度系数，可以获得较高的温度分辨率。不同材料制成的热敏电阻适用的测温范围不同，如CuO和MnO2制成的热敏电阻适用于-70~120℃，适于测量体温。温度是模拟量，要把被测的模拟量转换成数字量，以供单片机处理。为了节约成本，可以通过斜率

设计基于MSP430F149的无线温湿度报警系统，系统采用数字温湿度传感器SHT21测量温度和湿度数据，将测量结果通过段式液晶实时显示。当采集到的温度、湿度数据超过系统设定的上下限值时，驱动SIM300模块开机，将报警信息通过短信息方式发送到系统指定手机。系统采用单节可充电锂电池供电，并配置有太阳能或者USB充电功能。给出了系统的结构框图、MSP430最小系统电路、温湿度采集电路和锂电池充放电控制电路，最后给出了系统软件程序流程图和实验数据。实验证明，系统能够准确的测量温度、湿度数据，并且能够准确的发送报警信息；系统设计结构简单、工作稳定、功耗较低，在各种工农业温湿度控制领域有着广泛的应用前景。

基于msp430f149步进电机控制驱动介绍及程序控制

智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。

为了解决生活中"长明灯"的浪费现象,设计了低功耗、低成本的智能照明系统。采用单片机MSP430F149为主控制器,以热释电红外传感器来探测室内是否有人,并根据光照度传感器探测的环境亮度,来实时调节和控制室内LED的照明情况,最终达到智能照明以及节能的效果。

基于MSP430F149单片机的1602程序代码.真个程序，经过验证、调试，0错误0警告，烧录就可以用！

基于MSP430的温度检测项目，提供源代码，可直接移植到对应单片机上

摘要： 论述了一种以16 位单片机MSP430F149 为控制， 利用数字化温度传感器DS18B20实现温度测量的智能温度检测系统。详细论述了该系统的硬件组成和软件设计， 给出了关键部分的电路图及相应的MSP430F149单片机温度测量程序。实验结果表明， 该智能温度检测系统具有低成本、可靠性高、结构简单、性能稳定、经济实用等特点， 可根据不同需要应用于多种工农业温度检测领域。 　　1 引言 　　随着设备的电气化和自动化程度不断提高， 对设备和环境进行实时监控显得尤为重要。传统的测温器件热敏电阻测出的一般是电压， 需要再转化为相应的温度， 这就要有其它外部硬件的支持。因此硬件电路比较复杂，

心率的精确检测具有重要意义，本文采用基于压电陶瓷传感器和超低功耗的MSP430单片机的小型便携式心率采集系统。