过程控制系统实验报告，串级仪表控制系统，掌握串级控制系统的基本概念和组成

基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

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基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

船用电器类专业设计，有需要的拿银子来啊！！！

双闭环控制的串级调速系统仿真模型的建立与分析 ，对自动化的同学来说能够在学论文的时候起到一定的作用。

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加热炉在工业生产中是非常重要的换热设备，在炉膛内将燃料燃烧释放的热量通过热辐射方式传递给被加热的工艺介质。加热炉控制的主要任务就是保证工艺介质最终温度达到并维持在工艺要求范围内，由于其具有强耦合、大滞后等特性，控制起来非常复杂。同时，近年来能源的节约、回收和合理利用日益受到关注。加热炉是冶金、炼油等生产部门的典型热工设备，能耗很大。因此，在设计加热炉控制系统时，在满足工艺要求的前提下，节能也是一个重要质量指标，要保证加热炉的热效率最高，经济效益最大。另外，为了更好地保护环境，在设计加热炉控制系统时，还要保证燃料充分燃烧，使燃烧产生的有害气体最少，达到减排的目的。

加热炉串级控制系统设计加热炉过程系统控制流程图

STM32f103+6050+四元数+互补滤波+电机驱动+串级PID算法 测试完美运行代码有注释