此文件用于双目视觉与IMU标定后的结果对VINS-Fusion进行运行 解决博客可能的跑飞问题： roslaunch realsense2_camera rs_imu_stereo.launch roslaunch vins vins_rviz.launch rosrun vins vins_node src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/realsense_stereo_imu_config_my.yaml

主要为大家详细介绍了android Launcher3设置默认桌面应用，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

Launch4j 可以将java的jar包转换为exe文件，工具是本人在网上下载的，文档也是在网上淘到的，本人实验过的，传上来，以后可重复使用，有缘看到的朋友也可以试试，好使！

Launcher3 ​ 本工程旨在创建一个可以在Android Studio中编译、调试的Launcher3工程。如果有其他Android App有同样的需求，可做参考。 由于Launcher3使用了一些私有的API,比如`android.app.WallpaperColors`,这些导致Android Studio使用标准的sdk编译不过。 1. 获取framework.jar framework.jar可通过编译android官方的aosp工程获得，编译时间较长。生成的路径为： out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/classes.jar 如果不知道如何编译android源码，可参考，当然如果不敢兴趣，可使用我上传的freeme-framework.jar. 2. 放置framework.

android Launcher3 设置默认桌面应用，供大家参考，具体内容如下 launcher3 的默认桌面应用是在 res/xml里 默认有4种样式 default_workspace_3x3.xml default_workspace_4x4.xml default_workspace_5x5.xml default_workspace_5x6.xml 我们看看default_workspace_3x3.xml <?xml version=1.0 encoding=utf-8?> <favorites xmlns:launcher=http://schema

这个是全本，上个不全是因为发资源大小受限！ 《MSP430 LaunchPad项目化学习指南》对TI公司MSP430LaunchPad开发平台进行了详细介绍。使用TI官方的学习资料和示例代码，配以MSP430数据手册和编程指导手册，从MSP430设计和应用的角度讲解了该单片机的知识点和应用模式。本书的最大特色是在对各种功能模块的分析过程中采用了电路设计的思维方式。本书不是一本大而全的MSP430技术学习参考书，而是侧重于对MSP430的几个关键技术问题的分析；也不是对技术点的深入剖析和高级应用的参考书，而是侧重于对技术点的学习及疑难解析，以帮助初学者较好地掌握MSP430的应用难点。 《MSP430 LaunchPad项目化学习指南》适合有一定单片机应用基础且想尝试使用MSP430单片机的读者阅读，最好配以MSP430的数据手册和用户使用手册。如果读者能够一边使用LaunchPad，一边参考TI公司的官方参考示例代码，那么本书的价值就更加明显了。

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MSP430 LaunchPad开发板系统初始化及时钟配置资料。

kahoot-win-launcher：Kahoot获胜者的启动器

ROS launch文件编写说明