海洋遥感综合孔径微波辐射计系统误差的降低

对光纤激光器相干合成系统中组束误差对远场光场分布的影响进行了数值研究,分析了输出单元占空比、位置误差和平行度误差对远场光场分布的影响。结果表明,输出单元占空比的增加只能提高中心光斑的能量,但无法改变中心光斑的平均光强; 而位置误差会使远场光场中的旁瓣能量减弱,降低光纤激光器相干合成系统的转换效率。分析发现,位置误差的这种影响可以通过增加输出单元的占空比来减弱。最后,通过分析平行度误差对远场光场的影响,对光纤激光器相干合成系统中的平行度误差控制提出了建议。

高场不对称波形离子迁移谱非线性函数系数误差分析

带有随机系数矩阵的马尔可夫跳跃线性系统的线性最小均方误差估计

为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动，提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度，在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自适应前馈控制算法构成误差自适应前馈复合控制。误差自适应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自适应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自适应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；相对于自适应前馈算法精度提高了约1倍。误差自适应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。

自适应光学系统的光路通常包含很多光学器件，而各光学器件存在加工误差、装调误差和非均匀热变形等，这些因素会对光束质量产生影响，因此系统内光路相位畸变的校正对获得好的光束质量至关重要。然而系统光路较长时，激光在传输过程中的衍射效应会对内光路相位畸变的校正效果产生重要影响。模拟了离焦和像散等实际应用中存在的主要畸变在不同衍射(以菲涅耳数表征)和像差大小下的校正效果。研究表明：校正效果随着衍射的增强而变差，校正效果良好的菲涅耳数范围为Nf>11；随着像差的增大相位校正效果变差。

恒星跟踪器的低频误差（LFE）是高精度卫星姿态确定中最不利的误差。 在太空技术上安装了两个测试星跟踪仪。实验和气候探索（STECE）卫星是中国研制的小型卫星任务。为了提取和补偿这两个测试星跟踪仪的姿态测量值的LFE，本文提出了一种称为傅立叶分析的方法，结合了Vondrak滤波方法（FAVF）。 首先，通过FAVF方法分析和提取了两个测试恒星跟踪器姿态测量值的LFE。 在两个测试恒星跟踪仪的姿态测量中都发现了卓越的轨道可再现性。 然后，通过使用LFE的可再现性功能，可以有效地估算两个星跟踪器的LFE模式。 最后，基于实际的LFE.pattern结果，本文提出了一种新的LFE补偿策略。 两个测试星跟踪仪之间一致性的显着改善证明了所提出的LFE补偿算法的有效性和有效性。 相对Euler.angle残差的均方根（RMS）从[27.9500，25.1400，82.4300]，3σ减少到[16.1200，15.8900，53.2700]，3σ。

对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.

误差理论基本知识

基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法