基于改进的PI模型对非线性曲线进行拟合，二次寻优算法进行参数辨识，用逆模型前馈补偿
2022-11-06 17:23:59
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ABB irB-120型 串联机器人 运动学正解 运动学逆解 工作空间绘制
2022-11-05 20:10:39
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死区会导致常规的模型预测共模电压抑制方法出现±udc/2的电压尖峰。针对该问题，详细分析了死区对共模电压尖峰的影响，并得出了共模电压尖峰产生的原理。根据该分析结果，设计了一种基于电流扇区的新型电压矢量预选方法，以克服死区的影响。对于因电流纹波较大导致电流扇区难以准确判断的问题，进一步改进电流扇区划分方法，并最终设计了一种混合电压矢量预选方法，以完全克服死区的影响。仿真和实验结果表明，所提出的方法不仅可以完全将共模电压限制在±udc/6之内，而且可以降低电流总谐波畸变率。
2022-11-05 11:55:06
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ios逆向技术，thoes项目，里面包含了sdks，无需自己再下载，下载后直接可用
tweak工程创建命令
直接在终端执行如下命令即可
(thoes路径)/bin/nic.pl
2022-11-04 20:04:38
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异步电动机SVPWM的matlab仿真 simulink仿真
2022-11-02 19:35:55
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分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
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基于PSIM的三相光伏并网逆变器的仿真，电压空间矢量脉宽调制，双环控制
2022-11-02 18:20:34
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