基于TMS320F28335的数字SPWM采样算法

输出模式0 输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。

针对MATLAB的三电平逆变器的模型建立

基于统一电压矢量概念，完成七段式SVPWM、DPWM1\DPWM2等不连续调制或两相调制等，该方法无需扇区划分、三角函数运算等，c语言实现简单，可移植到C2000 DSP中使用

硬件资源： LED1——PA8 LED2——PD2 KEY0——PC5 KEY1——PA15 实现功能：通过TIM1的CH1输出一个PWM信号，通过长按按键KEY0不断增加PWM占空比，控制LED1由暗变亮；通过长按按键KEY1不断减少PWM占空比，控制LED1由亮变暗；LED2每隔一段时间亮灭一次，用于提示系统正常运行。

1\引言     PWM整流器是应用脉宽调制技术发展起来的一种新型电源变流器。其基本原理是通过控制功率开关管的通断状态，使整流器输入电流接近正弦波，并且电流和电压同相位，从而消除大部分电流谐波并使功率因数接近于1。本文采用TI公司的TMS320F240DSP对整流器实现数字控制,这一方法相对于模拟控制具有以下优点：        1）控制灵活在数字控制系统中，主要利用软件算法实现控制方案，相比于模拟控制较灵活；        2）可靠性高微机系统由于采用元器件较少，信号全部采用数字处理，故受干扰小，可靠性高；        3）故障分析容易信号检测将取得的信息寄存，具备记忆的能力，故容

1 TZ 故障捕获子模块 TZ子模块可以工作在Cycle-by-Cycle、One-Shot两种模式下，这两种状态的区别是： one-shot是永久起作用的，恢复它只有人工清除。 而Cycle-by-Cycle却是本周期有用，下一周期自动恢复 外部触发选择寄存器TZSEL 寄存器设置选项如下： TZCTL主要设置TZA 和TZB寄存器即可，主要定义当外部触发事件发生时，定义EPWMxA和EPWMxB所采取的动作：TZEINT 中断使能寄存器控制周期触发和单次触发的中断标志使能 TZ** 是外部触发标志寄存器TZCLR外部触发清零寄存器这两个理解起来比较简单，所以不再做过多说明，就是中断的时候查询标志位，然后中断发生了就把标志位清零即可！ TZFRC 外部触发强制寄存器 TZ寄存器配置代码 EALLOW; EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA= TZ_FORCE_HI; //Forced Hi (EPWM1A = High state) EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_

基于msp430配合使用openmv的官方程序达到控制小车PWM的效果

STM32编程之舵机速度控制（同时支持PWM舵机和总线舵机），STM32编程之多路舵机控制（同时支持PWM舵机和总线舵机）STM32编程之PS2无线手柄控制机械臂（同时支持PWM舵机和总线舵机）

基于MSP430G2553循迹小车开发代码，实测可用，注释十分详细，经过多次修改完善，非常适合新手入门或者模板，可用于19电赛无线充电小车和20电赛循迹小车训练参考