PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

jdk1.8 64位官方正式版 jdk-8u91-windows 下载解压即可用 稳定版亲测

windows jdk1.8_121安装包

windows10下make install编译生成的的64位openjdk8最终包，编译过程可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_23091073/article/details/103656914

psat2.1.8版，解压后拷贝到matlab的toolbox目录下即可，方便实用

Myeclipse svn 插件, 附带Myeclipse 中 插件的安装教程

MilkShape 3D 1.8.2版本

Java JDK 8u311 for Windows 32位 安装程序，从oracle官网下载，亲测可安装

Java JDK 8u311 for Windows 64位 安装程序，从oracle官网下载，亲测可安装

解压到存储卡根目录使用 小蚁摄像头夜视版（型号：YHS-113）固件 具体操作过程件页面：https://blog.csdn.net/weixin_43142925/article/details/107740970