这个调试器的好处是，可以很方便格式化JS代码，然后输入你要调试的字符，然后点击运行，可以当场拿到结果，等到结果ok了的话，就可以用python 的pyexecjs执行。实用性比较强，如果安装的时候碰到系统提示非法性，可以关掉系统安全提示进行使用
2022-11-24 18:26:05
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针对不平衡电网下常规光伏逆变器的并网电流三相不对称及谐波含量大增的问题，研究了相应的控制策略。首先，从获取电压相位出发，设计了基于二阶广义积分器（Second Order Generalized Integrator，SOGI）的不平衡锁相环，以快速、准确地锁定电网正序分量的幅值和相位，并通过实验加以验证；其次，将抑制网侧负序电流作为控制目标，设计了基于电网负序电压前馈的不平衡电网下光伏逆变器的控制策略，且为减弱直流侧电压波动对并网电流的影响，在电压外环控制器后引入了二倍频陷波器。最后，利用PSCAD/EMTDC搭建出光伏并网系统仿真模型，仿真结果表明了本文理论研究的正确性。
2022-11-24 05:41:24
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针对无差拍控制跟踪精度低、抗扰动性差等问题，提出将重复控制与无差拍控制结合，形成嵌入式复合控制结构，改善控制器的稳态精度和对电感参数变化的鲁棒性。根据四桥臂逆变器的数学模型，推导用于电流控制的无差拍算法，并引入重复控制算法。最后，通过仿真和实验验证了策略的有效性。
2022-11-23 23:34:44
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是关于C语言编程的实验词法分析要求输出如右图。
（2，”main”）
（5，”（“）
（5，”）“）
（5，”{“）
（1，”int”）
（2，”a”）
（5，”,”）
（2，”b”）
（5，”;”）
（2，”a”）
（4，”=”）
（3，”10”）
（5，”;”）
（2，”b”）
（4，”=”）
（2，”a”）
（4，”+”）
（3，”20”）
（5，”;”）
（5，”}“）
2022-11-22 17:04:22
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该终极模板，支持swagger文档，log日志，application规范配置，跨域支持，mvc分层等。
2022-11-22 16:43:00
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运动系统使用前向运动学的运动学原理，每个关节的角度都由逆运动学的伪逆雅各布运动所发现的关节速度来更新。
纸：
link1： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。
链接2： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。
影片示范：https：//youtu.be/uj6hN6i_zMc
2022-11-22 10:21:05
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我们生在国旗下，活在春风里，疫情的突然来临，让我们不知所措，大白的迎难而上让我们战胜疫情的路上备受鼓舞，在此让我们向奋战在抗疫一线的医护人员和志愿者致敬。愿疫情早日结束，所有的医护人员和奋战在抗疫一线的志愿者都平平安安，健康喜乐。
2022-11-21 21:22:59
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