本资源为stm32f103ze通过tim2输出4路pwm程序的keil工程（keil version;4.60） 旨在帮助入门者学习理解pwm输出程序
2022-08-31 22:12:18
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首发零矢量的SVPWM作用模式
我们这里介绍的SVPWM控制方法中，用于合成的3个输出电压矢量序列，首发电压矢量都是零矢量，这样可以有效地避免扇区切换过程中发生矢量突变。
以参考矢量位于扇区Ⅰ为例，采用 3个电压矢量U1,U2,U0，其中U0包括U7（000）和U8（111）两种。一般采用首发零矢量U7（000）的方案。
当参考矢量位于扇区Ⅰ中，输出矢量的次序为：000→100→110→111→111→110→100 →000 。
当然采用首发零矢量U8（111）也可以，只需把上述输出矢量的次序颠倒一下即可： 111→110→100→000→000→100→110 →111 。
如果出于降低开关器件损耗考虑，还可以采用首发其它矢量的PWM模式。关于SVPWM作用模式，有多种方案选择，限于学时，这里不进一步介绍。
2022-08-30 10:11:24
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0 引言
在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把
2022-08-30 09:48:41
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Keil程序。修改数值即可移相任意角度，适用于移相全桥以及交错并联半桥所需的移相PWM。共输出3路互相移相的PWM，移相角可随意配置。高级定时器未使用，可以配置一路互补带死区PWM
2022-08-29 20:39:51
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综合各种控制代码。自己写的一个马达驱动PWM波控制器程序。从启动-加速--减速--停止。适应性很强。编译环境：KEIL4
2022-08-28 22:21:37
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摘要：提出了一种基于重复控制和电网电压前馈控制相结合的光伏并网发电系统。重复控制可以抑制周期性的负载扰动，改善稳态情况下的并网电流波形；同时，采用电网电压的前馈控制来抵消电网的影响，使系统近似成为一个简单的无源跟随系统。实验结果表明，控制策略简单有效，系统的并网电流波形较好。关键词：并网；重复控制；前馈控制0 引言 近年来，随着能源消耗的大规模增加，可再生能源受到了广泛重视，各种并网发电装置的应用逐渐增多。然而，随着投入使用的并网逆变装置增多，其输出的并网电流谐波对电网的污染也不容忽视，根据相关标准[1]，并网逆变器输出的电流波形总谐波畸变率应该<5％，各次谐波畸变率应<3％。基于此，
2022-08-28 12:51:11
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