以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明:结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。
2021-11-23 15:28:33 152KB 并联机器人 三自由度 位姿 速度
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平面3-PRR并联机构动力学分析,文亮,秦伟,基于封闭矢量链法进行平面少自由度3-PRR并联机构的逆运动学分析,通过并联机构运动约束方程推导机构雅克比矩阵。通过虚功原理结合�
2021-11-23 15:25:04 715KB 首发论文
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2021-11-21 14:05:56 307KB
适用于风机的叶片角度调整机构的制作方法.docx
2021-11-21 10:04:39 21KB
成全机构-昆山新城万嘉项目定位报告-98DOC.docx
2021-11-20 13:00:29 2.41MB 技术
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2021-11-20 09:08:42 16KB
二氧化碳封存:碳捕集与封存(CCS)已被提出作为缓解二氧化碳和人为气候变化影响的有希望的必要技术。 有人指出,深层地质构造(如盐水层)是大规模储存CO2的有前途的地区。 如果大规模实施CCS以显着减少大气中的CO2,则它将需要坚实的科学基础,以定义控制地下水在地下的长期命运,CO2的迁移行为,诱集机制,适当利用表征和选择隔离地点的方法,工作流程和评估过程,模拟方法,优化性能,井位,注入速率和成本的地下工程,确保安全运行的方法,监控技术,补救方法,监管概述,以及用于管理长期负债的机构方法。 为了解决上述问题,我们在本研究中演示,审查和开发了二氧化碳封存过程的整体工作流程
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为了清洗圆形瓶子外面,需将瓶子推人同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作:将到位的瓶子沿着导辊推动,瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
2021-11-18 22:35:27 580KB 洗瓶机
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天眼 项目介绍 智能办公OA系统[SpringBoot2-快速开发平台],适用于医院,学校,中小型企业等机构的管理。包含文件在线操作,工作日志,多班次考勤,CRM,ERP进销存,项目管理,EHR,拖拽式生成问卷,日程,笔记,工作计划,行政办公,薪资模块,动态表单,摘要,公告模块,企业论坛,云售后模块,生产模块,系统同步模块等多种复杂的业务功能。 开源不易,给个star吧 erp +生产演示视频: : 需要进微信群的,进微信群需要支付五元费用(加我拉你进群,wzq_598748873),为了防止发广告的等,望谅解。 本项目分为开源版和商业版,不喜勿喷,谢谢。 工作清单以及商业版价格表: ://docs.qq.com/doc/DQlRxcVRMWWVjbU1i?_from disableReturnList 不会搭建环境的,可以出钱让作者帮忙建造,一次100,先付。 环境建设资料以及项目介绍操作文档(30份)获取:进群后找群主 新增国际化(中英文切换)支持 功能介绍 功能 简介 功能 简介 菜单管理 管理系统中的菜单和权限点 员工管理 管理系统中的员工 用户管理 管理所有系统的登
2021-11-18 19:00:18 18.15MB mysql redis websocket springboot
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数据结构程序 包括严蔚敏书上的所有例子,以及自己实验上做的程序。对背包问题,迷宫问题的多种分析。涉及线性表,树,图,查询,排序算法。
2021-11-18 18:15:17 374KB 数据结构 线性表 树 二叉树
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