基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.
2019-12-21 22:22:45
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ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究
2019-12-21 21:42:31
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turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包
完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置
2019-12-21 21:31:59
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turtlebot3的硬件组装手册，这个是burger的安装手册，从官网wiki上下的，因为是放在google上的特作此备份。
2019-12-21 20:27:27
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