Gardner的成名之作，Interpolation in digital Modems，很经典的著作，对于想了解接收机时间同步的同学来说下载它很有必要 PartI主要讲原理，PartII讲实现

用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。

Interpolation in Digital Modems-Part II Implementation and Performance

[1993 TC]Interpolation in Digital Modems—Part I： Fundamentals

首先对给定的名为 Lina 的.jpg 格式的图片进行降采样之后得到图片 B，然后使用最近邻插值将降采样后的图片恢复至原分辨率。（注：除了图像输入和输出显示函数外，所涉及到的核心处理函数自行编写。）

拜尔图像插值算法

图像代码双线性插值算法

尽管高分辨率全色（HR PAN）图像的带宽很宽，但在低分辨率多光谱（LR MS）图像的每个波段中带宽都很窄。 因此，HR PAN图像的空间分辨率比LR MS图像的空间分辨率高得多。 但是，HR PAN图像只有一个波段。 泛锐化算法的目的是使泛锐化图像具有高空间分辨率和良好的光谱信息。 通过扩展HR PAN图像中的草图信息，提出了一种新的泛锐化学习插值方法。 草图信息包含图像的边缘和线条特征，并且草图信息的每个部分都有其自己的方向。 根据HR PAN图像的原始草图图，通过设计的几何模板获得区域图。 由于HR PAN图像的尺寸与LR MS图像的尺寸不同，因此通过最近的插值方法将LR MS图像插值为插值多光谱（IMS）图像。 另外，可以通过该区域地图将IMS图像映射到结构和非结构区域中。 非结构区域通过方差值分为平滑区域和纹理区域。 对于结构和纹理区域，分别通过提出的结构和纹理学习插值方法对IMS图像中的插值像素进行重新学习和重新调整。 实验结果表明，所提出的泛锐化方法可以在视觉效果和质量指标上提供出色的性能，特别是对于光谱差异较大的图像。

经典人的经典著作，对于想深入了解的人还是很有参考价值的。

用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。