利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。
2021-05-07 21:02:44
4KB
1
气象雷达数据读取：
雷达数据型号：SA \SB\ CB\ 风灵
体扫数据，
新一代天气雷达数据读取 c++
编译环境 VC6.0
体扫数据 CINRAD WSR 88D
绝对能用，
目前CB的代码正在加工，完成后很快上传，
谢谢，
SA_SB数据读取的是（反射率，速度，谱宽，）
风灵数据读取的是反射率，（有了反射率的读取，速度，谱宽就基本差不多，只是数据开始位置有些差别，解码有差别，搞雷达软件的应该知道怎么解码，你要处理的数据格式说明中有，）
2021-05-07 12:58:45
18KB
1
摄像机与激光雷达的外参标定
相机和3D激光雷达之间的外部校准
1，坐标系
2，环境与工具标定板摄像头激光雷达
Visual Studio 2019+opencv
matlab
PolyWorks 2017
3，流程
##参考参考
1， 2，2，
2021-05-06 22:49:56
8KB
1
能够模拟PPI扫描过程，可以调整源代码相应参数，设置地图、栅格、是否加载高压等。默认的是有地图、栅格、加高压PPI扫描。C#编写
2021-04-09 01:22:25
2.87MB
1
Victor C.Chen 《雷达中的微多普勒效应》（The Micro-Doppler effect in Radar）英文原版书籍PDF,我在学习时发现国内翻译版本里有许多错误，公式有误，建议还是看英文原版的
2021-04-02 10:44:29
4.28MB
1
附件是用C++写的坐标系转化接口函数。其中包括大地坐标系的BLH转XYZ，XYZ转BLH，大地坐标系向雷达坐标系转化以及雷达坐标系下的XYZ与RAE之间的相互转换。相关技术的说明文档请访问本人博客https://blog.csdn.net/bjtuwayne/article/details/84453826?spm=1001.2014.3001.5502。
2021-03-28 13:05:18
2KB