直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型

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不同负载转矩下直流电机的仿真与设计simulink模型

基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究(硕士论文),含VC源代码

针对传统直接转矩控制低速时电流和转矩波动很大的缺点,提出了一种新型控制方法:在高速区,采用离散占空比控制技术(DRC)设计的开关表方案;在低速区,采用智能控制器控制。仿真结果表明:该方法明显优于常规的直接转矩控制,减少了电流和转矩脉动,提高了系统的控制性能。

有学习电机控制，逆变器的小伙伴可以参考一下。 里面包含了matlab的仿真模型源文件。

针对在卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制和调节信号的目的，采用伺服系统的转矩给定信号，组成高精度的张力自动平稳、转换的恒张力控制系统，通过检测出卷纸半径R，随着R的变化测试调节自动适应的转矩M，可准确的取得正比于卷径的张力控制信号，以实现卷纸机收卷的恒张力控制。

假设您有一个由 f = [ai bj ck] 描述的单位向量，并且您想旋转 f 使其结果为 t = [di ej fk]。 该例程将找到 R(f,t) 使得 R(f,t)*f' = t'。 其中 R(f,t) 称为将 f 旋转为 t 所需的 3 x 3 变换矩阵。 该 MATLAB 例程基于 Tomas Moller 和 John Hughes 于 1999 年撰写的题为“有效构建矩阵以将一个向量旋转到另一个向量”的已发表文章。 这种方法没有平方根或三角函数调用，据报道比 Moller 和 Hughes 测试的任何其他矢量旋转矩阵方法都快。 实际上，在转换速度测试中，Goldman 方法（测试的最快方法）比此例程慢 50%。 工作示例： 单位向量 f： >> f = rand（1,3）; >> f = f./范数(f); 单位向量 t： >> t = rand(1,3); >>

该文件根据开路试验和堵转试验数据计算出三相异步电动机的等效电路。 它还计算戴维宁等效电路参数、最大感应扭矩、启动扭矩和最大功率或扭矩的滑差。 最后绘制了感应电机的转矩速度特性。

基于参考磁链补偿的PMSM的直接转矩控制仿真，刘鹏，徐华中，以转子旋转的坐标系d-q中建立永磁同步电机PMSM数学模型且针对基于参考磁链补偿的直接转矩控制系统进行建模与仿真。详细介绍了一些��