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本文简要概括了激光光束整形技术的发展和研究现状。就几种典型的光束整形技术，如非球面透镜组整形、微透镜阵列整形、衍射光学元

衍射光学元件（DOE）已成为各种工业激光应用中光束整形和分束的有效和标准方法，本matlab文件采取Stochastic Optimization with rigorous-coupled-wave-analysis (RCWA)方法设计DOE

在将高斯光束整形为平顶光束的整形系统中，由两个非球面镜组成的系统是比较简单的结构形式，该系统由平凹镜和平凸镜组成。在实际生产加工中，非球面镜的非球面度直接反映加工的难度。在理论分析高斯光束整形为平顶光束的基础上，分析计算了几个特性参数对非球面截面曲线的影响，然后根据实际需要，在保证其紧凑性、尽可能地降低非球面度同时，按照ZEMAX对非球面镜输入参数的要求拟合得到尽可能优化的非球面镜系统结构。最后，对该非球面镜系统进行物理光学传播追踪，分析其光强分布。

matlab的欧拉方法代码我的硕士论文代码工作 标题：基于系统的微分平坦度特性和输入整形，具有悬浮载荷的四旋翼的轨迹滑移控制 摘要：在货运应用中对自动驾驶飞机的需求很高的情况下，这项工作提出了一种运动控制和轨迹生成解决方案，该解决方案由四轴转子组成，该系统具有悬架负载，旨在控制飞机的位置并减轻负载摇摆。 首先，使用Newton-Euler和Euler-Lagrange方法推导系统的动态模型，并将其分为两个部分：与机器人高度和偏航角关联的完全驱动子系统，以及与其他状态变量关联的欠驱动子系统。四旋翼。 每个子系统都由一个滑模控制器控制，该滑模控制器在Lyapunov的意义上被证明是稳定的，可以将系统驱动到滑模表面并停留在滑模表面上。 Routh-Hurwitz稳定性判据证明，与欠驱动子系统相关的滑动表面是局部稳定的，这是因为获得了一些使控制过程更容易的控制参数约束规则。 最后，提出了一种新的轨迹生成结构来抑制负载平衡，该结构包括建立负载的多项式轨迹，对其施加输入整形并利用系统的微分平坦度特性来计算飞机的期望状态。 在仿真中针对点对点轨迹和不同持续时间，对控制器和设计的轨迹生成器进行了测试。

基于切线簇的概念, 从几何光学的角度分析了自加速艾里光束的形成过程, 以及艾里光束入射面相位分布与其自加速轨迹的关系, 并给出了根据自加速轨迹分布函数推算艾里光束入射面相位分布的迭代算法, 讨论了艾里光束自修复特性的形成原理。利用液晶空间光调制器调制准直激光束实验生成了二维艾里光束, 并对其无衍射、自加速、自修复等特性进行了验证。此外还通过对一维艾里光束的调控实验生成了自聚焦光束和类贝塞尔光束等新型的光束。