为了解释“粘滞”和“反冲”现象，使用基于多体EAM势函数的分子动力学（MD）模拟了球表面的附着力。 晶格位错出现在粘附界面。 表面原子“召集”并迁移，从而导致“粘滞”现象。 界面原子的迁移速度不一致。 一些原子迁移太快，从而导致“回跳”现象。 在粘贴过程中，“回跳”现象出现了两次。 发现“颈部分离”现象。 在粘附表面，一些原子显示出吸引力，而一些原子显示出排斥力。 随着粘附距离的变化，发现了吸引力和排斥力之间的转换。 分离过程中的粘合力明显落后于接触过程中的粘合力，这表明在粘合过程中存在能量损失。 最后模拟了粘附变形曲线，并与相关结果进行了比较。

计算算法旨在描述以机械行程结束为特征的机械部件或组件在干摩擦被动力（或扭矩）作用下的动态行为，除了一般主动。 数学算法基于广泛接受的库仑摩擦物理模型假设，非常适合机械系统在外部载荷作用下的运动传输的动态模拟。 根据库仑摩擦假说，摩擦力或扭矩取决于速度。 所提出的模型能够同时考虑与外部负载无关和依赖于外部负载的摩擦力（或扭矩），无论是在负载反向还是辅助运动的情况下； 尽管如此，它还是考虑了机械元件与其两个最终行程末端之间的相互作用。 所提出的模型将摩擦力 FF 视为两项之和：前者是负载不变项 (FDJ)，后者是负载相关项。 FR 与相关摩擦项之间的关系是通过表征机械元件的适当效率来获得的。 当 FR 与运动相反时，要考虑的效率为 EtO（表示为阻力与驱动力的比值），相关摩擦力为 (1/EtO-1)•|FR|； 当 FR 帮助运动时，要考虑的效率是 EtA（定义为与 EtO 的反比），相关摩擦

该模型是对二维运动的点质量的模拟。 您可以选择两个轴的初始位置和速度。 摩擦系数和重力加速度也是可调的。

4.5库伦摩擦、粘滞摩擦模块

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本PPt介绍了摩擦方面的知识，以及相关的较为前沿的内容，可用于演讲.