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卡尔曼人体跟踪代码（matlab可实现） 在卡尔曼滤波器计算过程中，增益矩阵不再参与迭代运算，在确定了常规矩阵的基础上，通过计算得到增益矩阵的数值，并存在计算机中，这样可以大大节省运算时间，简化计算过程，利用卡尔曼滤波进行人体跟踪能达到非常满意的效果。