BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序，包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
2019-12-21 18:56:13
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网上下载的stm32f103c8t6通过I2C总线读取mpu9520的九轴原始数据，已添加旧版本的头文件库，usart1通过串口助手得到有效数据
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