随着我国国际航运中心的不断建设和发展，水路通航密度增加，船舶大型化发展日益明显，加之海上恶劣极端天气呈常态化趋势，发生重大海上安全事故的风险增加，因此人们对于船舶运输的安全性提出了更高的要求。本文针对船舶市场发展现状和船载人员的安全需求，提出了一套基于神经网络的船舶倾覆预警系统，通过加速度传感器获取船舶实时倾斜数据并上传至服务器，使用TensorFlow神经网络进行数据训练，最后得到船舶倾覆模型。系统可将实时获取的数据与此模型进行比对，进而推演预测船舶是否有倾覆的可能性，可做到提前预警并及时联系就近的海事组织做好营救措施，有效保障船舶所载人员的生命安全，具有一定的研究价值。
2021-10-11 16:12:53
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高频地波雷达是对海上运动目标进行监视监测的一种重要手段，为了提高地波雷达对海上特定目标独立跟踪探测时的性能，本文对高频地波雷达海上目标跟踪技术的研究现状进行了综述，分析总结了目前航迹跟踪方法存在的主要问题。结合海上目标跟踪的实际应用需求，借助目前流行的深度学习方法充分挖掘其他同步探测手段获取的目标信息，提出了基于知识辅助的特定目标跟踪方法，改善后续地波雷达对特定目标独立跟踪时的航迹质量，。初步的航迹跟踪结果验证了提出方法的有效性。提出的地波雷达特定目标跟踪方法对目标跟踪方法的理论研究及地波雷达目标跟踪系统的业务化应用均具有重要意义及参考价值。
2021-10-09 12:20:45
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以船舶控制系统为背景，正是由于永磁同步电机（PMSM）相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点，在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，最终选择以永磁同步电机作为研究对象。而在变频器出现之前，交流调速系统中使用永磁同步电机的并不多，其主要原因是永磁同步电机电网电压下进行自启动。随着电力电子器件、高性能控制器和控制理论的发展，永磁同步电机调速得到了极大的发展，通过分析PMSM的数学模型，介绍了空间电压矢量脉宽(SVPWM)技术，并使用matlab仿真软件进行数学建模，最后建立了永磁同步电动机在静止坐标系下的数学模型。建立了 id=0的电流和速度双闭环PMSM矢量控制系统，通过仿真设计得出本文所提出的PMSM控制系统具有较好的动静稳定性，较强的鲁棒性。
2021-10-09 09:06:29
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