利用V-REP与MATLAB完成机器人加工仿真,首先通过CAM软件生成工件的加工后处理文件;其次用MATLAB读取后处理文件的刀轨迹信息并进行相应的计算以获取刀具轨迹对应的机器人关节角;然后在V-REP与MATLAB之间搭建通讯接口,使得V-REP中机器人模型可以响应MATLAB的控制命令;最后在V-REP运动仿真中进行碰撞检测和仿真轨迹点的误差分析[1]。结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数,并且具有较高的精度值。
2021-06-24 22:03:20
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误差状态Kalman滤波程序讲解+GPS/INS组合定位实例程序+示例数据，帮助你重新学习Kalman滤波，帮助你重新审视组合原理。
2021-06-23 18:55:26
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利用MATLAB软件,对时域正弦信号经FFT变换后的频谱误差进行了仿真分析。通过分析时域信号中初相位和采样频率对FFT频谱的影响,针对不同初相位与非整周期采样引起的幅值误差,给出其变化规律和改善方法;探讨了采样频率对频谱的峰值频率和幅值的影响,提出针对峰值频率谱线,采用提高采样频率的方法减小幅值误差。
2021-06-22 09:04:43
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针对误差理论与数据处理教学过程中存在的数据计算量大,学生理解困难等问题,提出应用Matlab和Excel软件相结合,实现人机交互,测量数据的自动读取及分析功能。应用到教学中,可以帮助学生理解数据处理的理论知识,直观观测到数据的变化趋势及实现数据的分析预测,有效提高教学质量。
2021-06-22 09:04:39
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电机气隙是检验电机公差设计方法是否科学合理的重要依据。建立三维公差模型,对模型进行响应动态分析。提出通过基于MATLAB图像识别技术,全面真实地反应电机气隙值的变化,继而对比公差优化前后的电机装配气隙,完成误差虚拟检测结果的数据处理和计算,使得误差虚拟检测技术得以实现。提高电机生产的合格率,从而规避电机制造成本的不必要浪费。
2021-06-21 18:08:48
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在进行加工钻头螺旋槽的砂轮截形的干涉误差分析中,按照磨床加工时钻头、砂轮和机床的相对位置,建立了加工螺旋槽的砂轮的数学模型,提出了砂轮截形的反求理论;基于砂轮截形的反求理论,定量分析求得干涉值ΔR;采用Matlab进行数组间的运算及坐标变换,求得砂轮截形的散点图及拟合图,通过拟合图上的坐标值得出了砂轮截形上相应点的ΔR数组,由ΔR数组中的元素寻求最小值得到最大干涉误差。
2021-06-21 18:08:31
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基于双圆弧齿轮的啮合原理和加工原理,论述了齿面啮合特性仿真的算法,并用MATLAB开发了一套完整的仿真程序。对给定参数的齿轮副进行计算机仿真,模拟出真实工作情况下齿轮的接触区和运动误差曲线,接触区近似椭圆状,传动误差曲线近似抛物线。同时在滚动试验机上对试验齿轮进行检查,将通过试验得到的接触区和仿真结果进行对比,从而验证了算法的正确性。
2021-06-20 10:44:40
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抗多径性能是导航新体制信号评估的一个重要性能指标。针对当前北斗B2频点信号抗多径性能缺少统一评估的现状，文章基于非相干超前减滞后功率法延迟锁定环推导了导航信号的多径误差包络，并对多径误差的平均性能和影响因素进行了仿真研究。研究结果表明，在抗多径性能方面，ACED信号作为北斗体制信号具备更大的优势；窄相关器和更大的信号带宽可以明显的改善导航信号的抗多径性能。
2021-06-19 20:53:24
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